Generelt
I 2004 leverte Artech AS et palleteringsanlegg for coil til Uponor AB i Fristad i Sverige.
Robotenes oppgave er å hente ferdige ringer fra Mecasoft og plastpakke disse. Deretter stables ringene på pall som igjen transporteres ut av anlegget.

Palleteringsanlegget består av følgende hovedenheter:

• Seksakset robot med spesiallaget griper for å hente rør fra Mecasoft.
• Utstyr for strekkfilmpakking
• Baneanlegg for å transportere paller ut av anlegg
• Pallemagasin for 10 paller av ulik størrelse
• Vendbar port for lagring av ringer
• Deksling og lysbommer for beskyttelse av personell.
• Operatørpanel for styring av anlegget.

Løsningen baserer seg på at roboten utstyres med en svivel og drift slik at coilen kan roteres mens den er festet til roboten. Coilen bringes bort til en stasjon for filmpålegging og deretter palleteres den ferdige coilen.

Tekniske data
Dimensjoner: 15880 x 9260 mm
Spenningstilførsel: 3x400V+N+PE 32A 50Hz
Kapasitet: Roboten følger coilers syklustid med god margin.
Lufttilførsel: 6 bar ±10% 3/8” slange
Støynivå: 70dB

Maskinsikkerhet
Robotcellen er omgitt av sikkerhetsgjerder fra Troax.

Operatørgrensesnitt
Anlegget styres av Siemens PLS med tilhørende touchpanel.

Komponentvalg
Pneumatikk: SMC
Robot: Fanuc R-2000iA/200R
PLS + HMI: Siemens
Maskinsikring: Troax
Motorer: SEW-Eurodrive
Lineærføringer: Bosch Rexroth
Pallemagasin: Artech